Baseado no grande filme de animação da DreamWorks, a peça foi desenvolvida pela divisão teatral do estúdio americano e ganhou adaptação brasileira por Daniel Salve com direção de Marllos Silva. No palco, 15 atores interpretam as aventuras do leão Alex, da zebra Marty, da hipopótamo Glória e da girafa Melman, que ao tentar fugir do cativeiro em Nova York, com a ajuda de um grupo de pinguins, são capturados e enviados de navio para Madagsacar. ​Ao chegar em terra firme, precisam aprender a sobreviver na floresta e contam com a ajuda de um bando de lêmures comandados pelo rei Julien. O encontro desencadeia uma série de situações complicadas para os amigos, que querem encontrar um jeito de ir embora.